تسؤلات وتجاوبات عن الروبرت

[المنادي]

س: عرف الروبرت؟
هي عباره عن تركيبه ميكانيكيه (أداه) قابله للبرمجه يتكون نم عدة وصلات تربطها مجموعه من المفصلات مع قاعده متحركه أو ثابته وله القدره على الحركه في اتجاهات متعدده وفي نهايته يوجد جزء يسمى آداة المعالجه.

س: ماهي الصفات التي تتميز بها الروبرت عن بقية الآلات؟
1- الروبرت قابل للبرمجه بسهوله.
2- يمكن أن ينفذ مهام عديده .
3- له حرية الحركه في الثلاث أبعاد.
4- يمكن أن يجهز بماسك (مقبض*)أو أي آله(عده).

س: اذكر بعض استخدامات الروبرت؟
1)- تريح الناس من الأعمال.
2)- تقليل الوقت المستهلك.
3)- تقليل تكلفة الإنتاج وزيادة الإنتاج.
4) تستخدم في مجال التجميع.
5)- تستخدم في مجال قطع التشغيل والآلات.
6) تستخدم في مجال المعالجات مثل: (ترتيب الأجزاء – معالجة الأجزاء المتحركه – عمليات التخزين – عمليات التوزيع).

س: يمكن تقسيم الروبرت إلى نوعين ، اذكرها؟
1/ روبرت الالتقاط – والوضع البسيط.
2/ روبرت الذكاء الصناعي.

س5: يمكن تقسيم محاور حركة الروبرت إلى ثلاثة محاور ،اذكرها؟
1- المحاور الكرتيزيه.
2- المحاور الاسطوانيه.
3- المحاور الكرويه.

س: لماذا يحتاج الروبرت للحساسات؟
لكي يستطيع الروبرت التعرف على الهدف ومعرفة كافة المعلومات عن الهدف المطلوب التعامل معه.

س: لماذا يحتاج الروبرت حساسات القوى؟ مع ضرب أمثله لها؟
لحماية مفصلات الروبرت والماسك ولحماية قطعة الشغل وتكون عمليات التجميع مثل إحكام القبض على قطعة العمل.
وأمثلتها..حساسات باستخدام بلورات اليزكهربيه ومقياسات الإجهاد.